DEBUG：Debug用来追踪代码的运行流程，通常在程序运行过程中出现异常，启用Debug模式可以分析定位异常发生的位置，以及在运行过程中参数的变化。常用断点调试
SWD：串行调试接口,它只有两根线，串行数据线（SWDIO）和串行时钟线（SWCLK)。
串行数据线：用于数据的读写。
串行时钟线：提供程序所需的时钟信号。
GPIO:通用输入输出端口。
输入（采集）：可以接收外部器件的信息。实例：统计按键次数
输出（控制）:可以控制外部器件
WDT：看门狗，本质是一个定时器电路。一般有一个输入端输入信号，叫做“喂狗”。信号源于MCU的RST端。MCU正常工作的时候，每个一段时间都会输出信号“喂狗”，WDT清零。如果在规定时间内不喂狗（一般是死循环或程序跑飞时），WDT则会给MCU一个复位信号，使MCU复位，防止MCU死机。防止死循环
看门狗工作原理：在系统启动的时候，看门狗的定时器也随之启动。看门狗计数器开始自动计数，当一段时间没有“喂狗”，定时器数据逐渐积累，造成数据溢出，引起看门狗中断，触发复位信号防止MCU死机。
未完待续